Jetpack导航组件与Jetpack兼容吗？

我一直在翻阅文件，却找不到确认文件。有人知道来自navigation和compose的Android Jetpack组件是否相互兼容吗？我知道Jetpack Compose还没有准备好生产，而且只处于开发人员预览模式，但是我正在用它进行测试，并且似乎无法配置我的项目来处理这两个jetpack组件。

如有任何资料，将不胜感激。