车载以太网(下)

SOME/IP介绍

如上篇阐述的,车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分,统称为应用层,如上。

其中应用层协议有关的协议有SOME/IP、AVB/TSN、DoIP等,本篇我们主要阐述SOME/IP协议。SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ,即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”,它是车载以太网技术中的核心内容,可用于控制消息及应用数据传输,该技术是SOA架构的重要支撑。它在系统中其实就是一个中间件的存在,所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件,在这里指的就是“服务”;不同的技术之间,在这里指的就是“不同的平台或操作系统,比如Adaptive AUTOSAR系统等。因此SOME/IP用于面向服务的通讯,可实现方法复用和扩展、可降低负载(因SOME/IP是在接收方有需求的时候才发送,这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据,从而降低负载。)并适用于不同操作系统

上篇的最后我们也已经说过了输出的传输过程:数据从应用层到物理层是经过一层一层封装然后传输的,上三层的数据流在传输层被封装成数据段,在网络层数据段被封装成数据报,在数据链路层数据报被封装成数据帧,最后在物理层编码成比特流进行传输,这次我们重点关注TCP/IP模型中应用层数据经SOME/IP协议是如何封装的。

服务是SOME/IP的最核心概念,在一个服务中,定义了Server和Client两个角色:Server提供服务,Client调用服务。对于同一个服务,只能存在一个Server,但可以同时存在多个Client调用服务,一个Service由Event/Method/Field组成

Method类型:即函数调用的形式,Client通过函数调用的方式向Server端请求数据。

Event类型:即事件类型,Client会向Server端订阅信息,Server则会以事件触发的形式向Client端发送所订阅的内容。

Filed类型:是Method和Event的组合,由以下三项内容构成:

Notifier:通知,Client订阅了服务后,Server第一时间主动向其发送数据-Event方式

Getter:获取,由Client向Server请求数据-Method方式

Setter:设置,由Client修改Server的数据–Method方式

从上面可看到Notification分为Event和Field 两类,这两类通知都需要首先使用SOME/IP-SD(Service Discovery)来进行服务订阅,然后才能发布通知

区别在于,Event是某一时刻的快照,只是事件通知,而Field除了事件通知之外,还具有Getter和Setter的功能,即对信息进行读写的操作。

对于上面三种方法的总结如下:

SOME/IP数据格式

SOME/IP 的数据格式如下:

Message Type用来识别不同的消息类型,目前类型如下图,其中TP用来表示分包的报文:

REQUEST、REQUEST_NO_RETURN、RESPONSE属于同一类远程过程调用方法,当Client有需求的时候,发送一个Request消息,Server根据这个消息类型(REQUEST或REQUEST_NO_RETURN)来决定是否发Rresponse消息。

Return Code则用于表示请求是否被成功的处理,下表是AUTOSAR标准中定义的Return Code类型:

Payload就是用于自定义原始数据了。

SOME/IP- SD介绍

上面我们提到Event和Field这两类的通知都首先需要使用SOME/IP-SD(Service Discovery)来进行服务订阅,然后才能发布通知并且服务需要由Server和Client共同完成,因此在进行正常的数据传输之前,需要一系列的准备工作确认Server和Client之间是否已有网络连接。之后,Client还要询问Server能否提供所需的服务,并对服务的Event进行订阅。

那么Client是怎么知道Server提供哪些服务呢,就是通过SOME/IP-SD来实现服务发现过程的。SOME/IP服务发现用于定位服务实例、检查服务是否可用以及部署发布和订阅句柄,。服务发现只能通过UDP实现。SOME/IP-SD是一种特殊的SOME/IP格式,它对SOME/IP-SD报文中的Payload进行了定义和实现,。而Message ID字段则是固定的0xFF FF 81 00。

其主要功能就是:定位服务实例、检测服务实例是否在运行(即服务实例的状态)、发布/订阅行为的管理。格式如下:

关于SOME/IP楼主就简单介绍到这下,想详细了解的同学可通过如下网站进行学习:

Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)->http://www.some-ip.com/index.shtml

文章来源于互联网:车载以太网(下)

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