以上是通过 hwbinder 跨进程通信的方式，来实现的。对于效率较高的模块，我们还是希望通过 dlopen 直接加载的方式来使用 hal 层。Android 的 Hidl 框架也是提供了支持的。这种方式称为直通模式(passthrough)
将 Hello.h 中：
上面的 binder 方式稍作修改即可变为直通模式：
// extern "C" IHello* HIDL_FETCH_IHello(const char* name);这一行的注释取消。
把 Hello.cpp 中，下面几行的注释取消：
// IHello* HIDL_FETCH_IHello(const char* /* name */) {
// return new Hello();
//}将 service.cpp 改为如下内容：
int main() {
ALOGD("hello-hidl is starting...");
return defaultPassthroughServiceImplementation<IHello>(4);
} 下载说明：
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